En la década de los treinta, nace la construcción de la carretera nacional México-Laredo que atraviesa la Huasteca Potosina y con ella la necesidad de transportar a la población que iba en aumento, fue en 1949 que dos personas con una actitud entusiasta y visionaria deciden adquirir un camión algo deteriorado para transportar pasajeros de San Felipe a diversos destinos; en 1949 deciden formar la empresa denominada Transportes Vencedor con el logotipo de un guerrero romano como símbolo de su lucha, adquiriendo en el mismo año su registro ante la Secretaria de Hacienda y Crédito Público,  con el paso del tiempo compran algunas unidades para ampliar sus rutas foráneas.

En la década de los ochenta realizan acuerdos para adquirir la Cooperativa, misma que llego a consolidar dos divisiones de Transportes Vencedor: Sistema de Transporte Urbano y Sistema de Transporte Foráneo.